上海多功能手術解剖器與手術機器人配合操作的實用性研究

多功能手術解剖器與手術機器人配合操作的實用性研究
在數(shù)字手術室日益普及的背景下，多功能手術解剖器與手術機器人協(xié)同操作的實踐正在形成新的發(fā)展方向。兩者結合的優(yōu)勢在于實現(xiàn)更高程度的精度控制與遠程操作，從而提升手術質量并減少創(chuàng)傷。

具體而言，多功能手術解剖器在手術機器人末端執(zhí)行器上的集成，使得**“一把器械，多重功能”**成為現(xiàn)實。通過機器人控制臺，術者可遠程精準操控該器械完成組織切割、止血、剝離等多項操作，大幅降低人為干預誤差。

配合實時成像系統(tǒng)與術中導航，機器人可根據(jù)器械反饋自動調整角度與力度，提升在狹小手術空間內的操作靈活性，尤其適用于盆腔、縱隔、顱底等精細結構區(qū)域的復雜手術。
當前已有多家研究中心對該協(xié)作模式進行了模擬驗證，并在動物實驗中取得正向結果。后續(xù)若在人機接口安全性、操作延遲控制等關鍵技術上實現(xiàn)突破，多功能手術解剖器將在機器人手術平臺上發(fā)揮更大潛力，助力微創(chuàng)外科實現(xiàn)智能化升級。